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如何計算蝸輪蝸桿減速機的自鎖導程角
2023/05/16

如何計算蝸輪蝸桿減速機的自鎖導程角

  蝸輪蝸桿傳動中發(fā)生自鎖的條件是蝸桿的展開螺旋角小于蝸輪蝸桿接觸的摩擦角。即β<φ為蝸桿的展開螺旋角,φ為摩擦角; tgφ=μ,μ為摩擦系數(shù)。

    這個道理跟斜面上的物體不下滑是一樣的,就是要求G*sinα

    理論上:

1.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.6時,蝸桿導程角小于3°2911″即自鎖,反之不自鎖;

2.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.7時,蝸桿導程角小于4°0357″即自鎖,反之不自鎖;

3.蝸輪付摩擦系數(shù)為0.8時,蝸桿導程角小于4°3839″即自鎖,反之不自鎖。

    單頭蝸桿的螺旋角一般都小于摩擦角,所以能自鎖。多頭蝸桿的螺旋角較大,一般不能自鎖,可以反轉(zhuǎn)。

    什么單頭蝸桿和多頭蝸桿呢?

    蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過一齒,若蝸桿上有兩條螺旋線,就稱為雙頭蝸桿,即蝸桿轉(zhuǎn)一周,蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。依此類推,蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4,包絡蝸桿頭數(shù)最多可達8),蝸輪齒數(shù)Z2表示。

    蝸輪蝸桿傳動的傳動比公式為:i=Z2/Z1。從傳功比公式可以看出,當Z1=1,即蝸桿為單頭,蝸桿須轉(zhuǎn)i轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),因而可得到很大傳功比,一般在功力傳動中,取傳動比i=10~80;在分度機構(gòu)中,i可達1000。這樣大的傳動比如果使用齒輪傳動,則需要采取多級傳功才行,所以蝸桿傳功結(jié)構(gòu)具有緊湊、體積小、自身自鎖等優(yōu)點。

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